「起動アイテムの選択」ダイアログBOXで、「追加」ボタンをクリックすると、ページ名がドロップダウンリストで表示されるので、目的のアイテムを含むページまたはサブメニューを選択してください。
追加された行の「アイテム名」列のセルをダブルクリックすると、選択したページ内のアイテムがドロップダウンリストで表示されるので、目的のアイテムを選択してください。

起動アイテムが登録されている行の「起動遅延」列をダブルクリックすると、対象アイテムを起動するまでの待ち時間を設定できます。

「上へ」、「下へ」ボタンでリストの順序を入れ替えることはできますが、表示順に起動されることは保証されません。